[发明专利]机器人安全限位装置及其控制方法、机器人在审
| 申请号： | 201811179620.0 | 申请日： | 2018-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN109129490A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 肖利平;陶运;姜义重 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人： | 梁永芳 |
| 地址： | 519070 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人安全限位装置及其控制方法、机器人。该机器人安全限位装置包括第一限位件(1)和第二限位件(2)，第一限位件(1)设置在第一部件上，第二限位件(2)设置在第二部件上，第一部件和第二部件能够相对运动，第一限位件(1)和第二限位件(2)对应设置，第一限位件(1)或第二限位件(2)上设置有触发开关，触发开关用于在第一限位件(1)和第二限位件(2)相互运动并触发触发开关时控制机器人急停安全电路工作。根据本发明的机器人安全限位装置，能够有效保护硬限位，同时降低机械冲击，提高硬限位的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 限位件 安全限位装置 机器人 触发开关 限位 控制机器人 安全电路 机械冲击 人本发明 触发 急停 | ||
【主权项】：
1.一种机器人安全限位装置，其特征在于，包括第一限位件(1)和第二限位件(2)，所述第一限位件(1)设置在第一部件上，所述第二限位件(2)设置在第二部件上，所述第一部件和所述第二部件能够相对运动，所述第一限位件(1)和所述第二限位件(2)对应设置，所述第一限位件(1)或所述第二限位件(2)上设置有触发开关，所述触发开关用于在第一限位件(1)和第二限位件(2)相互运动并触发所述触发开关时控制机器人急停安全电路工作。
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