[发明专利]导航方法、装置、存储介质及高级驾驶辅助系统

摘要

本发明提供了一种导航方法、装置、存储介质及高级驾驶辅助系统。该方法包括以下步骤：检测到导航触发信号时，获取当前位置信息、目的地位置信息以及当前的行进方式，当前的行进方式包括步行或驾车；根据所述行进方式查询历史数据库以获取预设时间段以及导航范围内的多个高级驾驶辅助系统的移动轨迹，且该多个高级驾驶辅助系统的行进方式与当前行进方式相同；根据所述多个高级驾驶辅助系统的移动轨迹生成所述导航范围内的行进网络图；根据所述当前位置信息、所述目的地位置信息以及所述交通网络图生成导航路线图。本发明可以避免因路况改变或者地图盲区等情况导致无法导航的缺陷，可以提高导航的适用范围，具有避免导航故障，提高导航准确率以及导航范围的有益效果。

主权项

1.一种导航方法，应用于汽车的高级驾驶辅助系统中，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取所述汽车的当前位置信息、目的地位置信息；根据所述当前位置信息以及目的地位置信息确定出导航范围；查询历史数据库以获取预设时间段在所述导航范围内的多个车辆的移动轨迹，所述预设时间段以当前时间点为终点；根据所述多个车辆的移动轨迹生成所述导航范围内的网络地图；根据所述当前位置信息、所述目的地位置信息以及所述网络地图生成导航路线图。