[发明专利]一种可抗声波干扰的超声波传感器组及目标定位方法在审
| 申请号： | 201811179753.8 | 申请日： | 2018-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN109471111A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 徐文渊;闫琛;冀晓宇 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01S15/06 | 分类号： | G01S15/06;G01S7/537 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可抗声波干扰的超声波传感器组及目标定位方法。每个传感器组中，主超声波传感器至少配有两个从超声波传感器，电子控制单元向主超声波传感器发出触发信号，控制主超声波传感器发出超声波脉冲，对目标物进行测量；主超声波传感器和从超声波传感器均接收超声波回波，接收到超声波回波并发送给电子控制单元；电子控制单元通过传感器组的超声波回波计算目标物位置，并对计算目标物位置的结果进行交叉检验，从而输出目标物定位。本发明可通过单次测量实现高效目标物定位，并可抵御声波干扰，实现高可靠的定位结果。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波传感器 电子控制单元 超声波回波 声波干扰 超声波传感器组 传感器组 计算目标 目标定位 超声波脉冲 目标物定位 触发信号 单次测量 定位结果 输出目标 高可靠 目标物 并发 测量 检验 | ||
【主权项】：
1.一种可抗声波干扰的超声波传感器组，其特征在于：包括多个传感器组，每组传感器包括主超声波传感器、从超声波传感器和电子控制单元，电子控制单元与主超声波传感器连接，向主超声波传感器S发出触发信号并且对目标物位置进行计算和回波信号可信性检验；每个传感器组中，主超声波传感器至少配有两个从超声波传感器，主超声波传感器和至少两个的从超声波传感器位于一条直线上；主超声波传感器用于发射超声波脉冲，接收超声波脉冲返回的超声波回波；从超声波传感器用于接收主超声波传感器的超声波回波。
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