[发明专利]主从动带轮锁紧螺母自动拧紧系统及其料仓、上料和拧紧装置

摘要

本发明公开了一种主从动带轮锁紧螺母自动拧紧系统及其料仓、上料和拧紧装置，该自动拧紧系统包括：第一和第二螺母自动料仓、第一和第二自动上料机构、自动拧紧装置，包括上部压紧旋拧机构和下底座止转旋拧机构，其中，所述上部压紧旋拧机构包括用于对主动带轮后球轴承锁紧螺母进行压紧旋拧的主动带轮旋拧组件和用于对从动带轮后球轴承锁紧螺母进行压紧旋拧的从动带轮旋拧组件，所述下底座止转旋拧机构包括具有止转花键啮合深度检测功能的主动带轮止转组件和从动带轮止转拧紧组件。本发明的螺母拧紧系统集自动上料、正反检测、自动抓料‑运料、以及止转拧紧于一体，功能的集成度及自动化程度较高，提高了生产效率，保证了产品装配质量。

主权项

1.一种用于主从动带轮锁紧螺母装配的螺母自动料仓，其特征在于，包括料筒(1)、料筒底座(2)、伺服电机(3)、以及推料装置(4)，所述料筒包括安装盘(1c)和在安装盘(1c)上环形排列的若干筒体(1a)，各筒体用于堆叠若干螺母，该筒体(1a)的侧壁上开设有竖向通槽(1b)，该安装盘(1c)设有通向各筒体(1a)内部的缺口(1d)，所述安装盘(1c)能够转动地支撑在所述料筒底座(2)上，由所述伺服电机(3)驱动旋转，所述推料装置(4)固定连接至所述料筒底座(2)，并且具有推料杆，所述推料杆能够自所述安装盘(1c)的下方进入缺口(1d)并且能够沿筒体(1a)的竖向通槽(1b)运动，以将所述筒体中的螺母推送至上端出料口处，并且由位置感应单元感应其位置，所述伺服电机用于控制空料筒与满料筒之间的切换。