[发明专利]上下料设备及上下料方法

摘要

本发明属于自动化生产设备领域，具体涉及一种上下料设备及上下料方法。上下料设备包括第一料盘保持单元、料盘转移机构和第二料盘保持单元，上下料设备还包括上料部，第一料盘保持单元包括第一托料机构和第一升降机构，第一托料机构包括用于承托料盘的第一承托构件，第一承托构件能够水平移动，第二料盘保持单元包括第二托料机构和第二升降机构，第二托料机构包括用于承托料盘的第二承托构件和第三承托构件，第二承托构件能够水平移动，第三承托构件位于第二升降机构所承托的料盘所在的区域内且低于第二承托构件，料盘转移机构能够将料盘从第一承托构件转移至上料部以用于批量上料，以及将上料完成后的空料盘从上料部转移至第三承托构件。

主权项

1.一种上下料设备，其特征在于，包括第一料盘保持单元、料盘转移机构和第二料盘保持单元，所述上下料设备还包括上料部，所述第一料盘保持单元包括第一托料机构和第一升降机构，所述第一升降机构能够承托料盘以及带动料盘上升或下降，所述第一托料机构包括用于承托料盘的第一承托构件，所述第一承托构件能够水平移动，从而进入所述第一升降机构所承托的料盘所在的区域或从该区域撤出，所述第二料盘保持单元包括第二托料机构和第二升降机构，所述第二升降机构能够承托料盘以及带动料盘上升或下降，所述第二托料机构包括用于承托料盘的第二承托构件和第三承托构件，所述第二承托构件能够水平移动，从而进入所述第二升降机构所承托的料盘所在的区域或从该区域撤出，所述第三承托构件位于所述第二升降机构所承托的料盘所在的区域内且低于所述第二承托构件，所述料盘转移机构能够沿从所述第一料盘保持单元向所述第二料盘保持单元传送料盘的传送方向移动，以将料盘从第一承托构件转移至所述上料部以用于批量上料并且将上料完成后的空料盘从所述上料部转移至所述第三承托构件。