[发明专利]一种基于反馈机制的电力设备红外与可见光图像配准方法有效
申请号: | 201811180767.1 | 申请日: | 2018-10-09 |
公开(公告)号: | CN109523583B | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 马啸川;李庆武;许金鑫 | 申请(专利权)人: | 河海大学常州校区 |
主分类号: | G06T7/33 | 分类号: | G06T7/33;G06T7/13 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林;许婉静 |
地址: | 213002 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于反馈机制的电力设备红外与可见光图像配准方法,利用Canny算法分别提取红外与可见光图像的边缘,并分别在红外与可见光边缘图像上提取SURF特征点;再通过对SURF特征点进行粗匹配与排序得到匹配点集,根据匹配点集计算出仿射矩阵集,采用先验约束对仿射矩阵集进行筛选,得到候选仿射矩阵集;根据候选仿射矩阵集依次对红外图像进行仿射变换,采用归一化互信息快速计算方法计算出可见光与仿射变换后的红外图像间的互信息,并将互信息最大值对应的候选仿射矩阵作为反馈矩阵;基于反馈矩阵对匹配点集进行筛选,得到最优匹配点集。本发明采用的方法可以有效地提高电力设备的红外与可见光图像的配准精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 反馈 机制 电力设备 红外 可见光 图像 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于反馈机制的电力设备红外与可见光图像配准方法,其特征在于,包括以下步骤:1)分别对红外图像与可见光图像进行各向异性滤波;2)利用Canny算法分别提取红外图像与可见光图像的边缘,并分别在红外边缘图像与可见光边缘图像上提取SURF特征点;3)通过对SURF特征点进行粗匹配与排序得到匹配点集,然后根据匹配点集计算出仿射矩阵集,并采用预设的先验约束对仿射矩阵集进行筛选,得到候选仿射矩阵集;4)根据候选仿射矩阵集依次对红外滤波图像进行仿射变换,然后采用归一化互信息快速计算方法计算出可见光图像与仿射变换后的红外图像间的互信息,并将互信息最大值对应的候选仿射矩阵作为反馈矩阵;5)基于反馈矩阵对匹配点集进行筛选,得到最优匹配点集;6)根据最优匹配点集解出最优仿射矩阵,并将最优仿射矩阵作用到红外图像,完成红外与可见光图像配准。
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