[发明专利]一种基于电机负载转矩检测的转动惯量在线辨识方法有效
| 申请号： | 201811181218.6 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN109639200B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 朱通;宋宇洋;肖曦 | 申请（专利权）人： | 东菱技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/16 | 分类号： | H02P21/16;H02P25/026;H02P27/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 关达津 |
| 地址： | 314100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于电机负载转矩检测的转动惯量在线辨识方法，首先通过离线负载转矩检测模块得到电机负载转矩值，然后以电机机械运动方程作为模型参考自适应转动惯量参考模型，搭建可调模型并进行离散化；最后采用PI结构设计自适应规律，通过自适应规律使得可调模型逼近参考模型，进而辨识出电机转动惯量值。本发明利用离线检测得到的负载转矩值，搭建更为精确的可调模型，采用比例积分(PI)结构设计自适应规律实时在线辨识电机转动惯量。实验结果表明，该方法可以快速、有效、准确地辨识出转动惯量，以此为基础可以进一步对控制参数的整定以及控制性能的优化提供有力支持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电机 负载 转矩 检测 转动惯量 在线 辨识 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于电机负载转矩检测的转动惯量在线辨识方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、通过离线负载转矩检测模块得到电机负载转矩值![]()
步骤2、以电机机械运动方程作为模型参考自适应转动惯量参考模型，搭建可调模型并进行离散化；步骤3、采用PI结构设计自适应规律，通过自适应规律使得可调模型逼近参考模型，进而辨识出电机转动惯量值J。
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