[发明专利]车辆损伤区域的测量方法和装置有效
申请号: | 201811181292.8 | 申请日: | 2018-10-11 |
公开(公告)号: | CN109544623B | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 钟永沣;谭啸;周峰;孙昊;丁二锐 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G06T7/60 | 分类号: | G06T7/60 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 罗英;刘芳 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种车辆损伤区域的测量方法和装置。其中,方法包括:获取车辆的待处理图像;根据待处理图像获得待处理图像中车辆的损伤区域;根据待处理图像获得待处理图像包括的关键点在待处理图像中的第一位置信息;根据待处理图像包括的关键点和第一位置信息,确定待处理图像与第一拟合平面之间的变换关系;其中,第一拟合平面为根据3D模型上待处理图像包括的关键点确定的拟合平面;根据变换关系获得损伤区域在第一拟合平面中的投影区域;对投影区域进行测量,获得测量结果。通过在车辆局部外表面拟合的平面中获得损伤区域对应的投影区域,测量投影区域可以获得损伤区域的定量值,提升了损伤区域的定损精度和效率。 | ||
搜索关键词: | 车辆 损伤 区域 测量方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种车辆损伤区域的测量方法,其特征在于,包括:获取车辆的待处理图像;根据所述待处理图像获得所述待处理图像中所述车辆的损伤区域;根据所述待处理图像获得所述待处理图像包括的关键点在所述待处理图像中的第一位置信息;其中,所述关键点为所述车辆的3D模型上预设位置处设置的点;根据所述待处理图像包括的关键点和所述第一位置信息,确定所述待处理图像与第一拟合平面之间的变换关系;其中,所述第一拟合平面为根据所述3D模型上所述待处理图像包括的关键点确定的拟合平面;根据所述变换关系获得所述损伤区域在所述第一拟合平面中的投影区域;对所述投影区域进行测量,获得测量结果。
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