[发明专利]一种基于机器视觉的晶硅光伏太阳能电池传送及定位装置和方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的晶硅光伏太阳能电池传送及定位装置和方法，该装置包括视觉系统、控制系统、传送系统和真空系统；所述视觉系统包括工业相机、相机架和上位机；传送系统包括电机、同步轮、同步带、穿孔皮带、初定位传感器、机架；真空系统包括机架上的空腔、气管、电磁阀和真空发生器；所述下位机用于控制工业相机拍照、传送系统的传送、真空系统的发生。本发明方法通过将标定板放置于适当的位置，触发相机拍照并通过上位机处理，来标定视觉系统；通过放置携带标志物的工件于穿孔皮带上，并控制传送系统运动和视觉系统测量，配合真空系统固定工件，来实现传动系统的标定。本发明装置和方法，在生产应用中可以达到较高的精度要求。

主权项

1.一种基于机器视觉的晶硅光伏太阳能电池传送及定位装置，其特征在于，该装置包括视觉系统、控制系统、传送系统和真空系统，所述视觉系统用于相机标定和图像处理；所述传送系统用于电池工件传送和位置感应；所述真空系统用于保证电池工件传送平稳；所述视觉系统包括工业相机、相机架、上位机和标定板；所述工业相机包括安装在相机架上的前工位相机和后工位相机，并与上位机连接；所述标定板用于工业相机；所述控制系统为与上位机相连的下位机，用于控制工业相机拍照和传送系统的传送机制以及真空系统的发生；所述传送系统包括机架、两个同步轮、同步带、穿孔皮带、以及与下位机相连的电机、两个初定位传感器；所述视觉系统的相机架安装在机架的一侧，所述机架安装于工业相机的垂直下方，所述穿孔皮带包括左右两个皮带，安装在机架两侧，并随着安装在机架两端的两个同步轮转动而传动，其中一个同步轮由同步带和电机带动；所述两个初定位传感器分别安装在机架上的前、后工位，其上正对前、后工位相机，当电池工件随穿孔皮带到达初定位传感器位置，初定位传感器感应到工件并发送信号给下位机，控制电机使工件运动至前工位相机视野内；所述真空系统包括机架上两侧的空腔、两侧的若干气管、以及与下位机相连的电磁阀和真空发生器；所述空腔位于机架内部两侧；所述若干气管的一端接通空腔，另一端连接真空发生器、电磁阀。