[发明专利]清创器警告系统

摘要

本发明公开了清创器警告系统，提供一种包括管和刀片的设备，管具有近侧端部和用于插入包括解剖结构的体腔中的远侧端部，刀片安装在远侧端部处。该设备还包括柄部和位置传感器，柄部位于近侧端部处并且包括用于在接收激活信号时生成可感知输出的装置，位置传感器相对于管固定在预定布置中。该设备另外包括处理器，处理器被配置成采集腔室的图像，在图像中确定结构中每一个的位置，从传感器接收刀片在腔室内的刀片位置的位置信号指示，基于刀片位置和相应结构位置确定刀片与给定结构的接近度，并且响应于与给定结构的接近度而向警告装置传送给定激活信号。

主权项

1.一种医疗设备，所述医疗设备包括：插入管，所述插入管包括近侧端部和用于插入包括一个或多个解剖结构的体腔中的远侧端部；切割刀片，所述切割刀片安装在所述插入管的所述远侧端部处；柄部，所述柄部附连到所述近侧端部并且包括响应于接收不同激活信号而生成不同可感知输出的警告装置；位置传感器，所述位置传感器相对于所述插入管固定在预定布置中；以及处理器，所述处理器被配置成：从成像系统采集所述体腔的三维(3D)图像，在所述3D图像中确定所述一个或多个解剖结构中每一个的相应3D结构位置，从所述位置传感器接收所述切割刀片在所述体腔内的3D刀片位置的位置信号指示，基于所述3D刀片位置和所述相应3D结构位置确定所述切割刀片与给定解剖结构的接近度，并且响应于所确定的与所述给定解剖结构的接近度而向所述警告装置传送给定激活信号。