[发明专利]用于谐波传动的波发生器以及中空式谐波传动减速器在审
| 申请号： | 201811182681.2 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN108980301A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 李维有;张德信;宋光辉 | 申请（专利权）人： | 北京中研华飞科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H57/023 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 舒畅 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种用于谐波传动的波发生器以及中空式谐波传动减速器，涉及减速器技术领域，包括：中轴；中轴具有沿中轴的轴向设置的通孔，且通孔与中轴同轴设置；中轴的外壁还设置有沿中轴的周向环绕一周的凸轮，凸轮与中轴一体成型；凸轮的外壁转动套接有柔性轴承；中轴的外壁还转动套接有第二轴承和第三轴承，第二轴承和第三轴承分别位于柔性轴承的两侧。在上述技术方案中，便在保证简化加工环节、降低成本的基础上，提高了波发生器的刚度，也即提高了整个谐波传动减速器的刚度。另外，为了能够方便的收集线束，即在中轴的轴向设置了中空的通孔，利用通孔穿过控制、通信及动力线缆，实现线束的收集，使整体结构简单整洁。 | ||
| 搜索关键词： | 中轴 通孔 谐波传动减速器 轴承 波发生器 外壁 柔性轴承 谐波传动 轴向设置 转动套接 中空式 减速器 收集线束 同轴设置 一体成型 周向环绕 中空的 线缆 线束 穿过 整洁 通信 环节 加工 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于谐波传动的波发生器，其特征在于，包括：中轴；所述中轴具有沿所述中轴的轴向设置的通孔，且所述通孔与所述中轴同轴设置；所述中轴的外壁还设置有沿所述中轴的周向环绕一周的凸轮，所述凸轮与所述中轴一体成型；所述凸轮的外壁转动套接有柔性轴承；所述中轴的外壁还转动套接有第二轴承和第三轴承，所述第二轴承和所述第三轴承分别位于所述柔性轴承的两侧。
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