[发明专利]无人机通信网络移动控制方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201811182897.9 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN111045443B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 曹先彬;杜文博;杨朋;席星;吴大鹏 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张子青;刘芳 |
| 地址： | 100083 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供的无人机通信网络移动控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过确定当前时刻的观察信息；所述观察信息包括下述信息中的一种或多种：各无人机的能量开销信息、基于所述无人机提供的网络中各用户的覆盖指示信息或所述网络的覆盖公平信息；根据所述观察信息，采用深度确定性策略梯度DDPG模型，确定所述观察信息对应的控制信息；所述DDPG模型为采用DDPG算法带入样本信息生成的模型，所述样本信息指示样本观察信息与样本控制信息的映射关系，本实施例通过深度确定性策略梯度DDPG模型确定的移动策略的取值是连续的，从而解决了由于移动策略的取值是离散的，而导致对于无人机的移动控制不精确的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 通信 网络 移动 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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