[发明专利]一种无刷直流电动机的转速控制方法在审
| 申请号： | 201811183341.1 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN109167537A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 朱承平;郭伟 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08;H02P23/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 211500 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无刷直流电动机的转速控制方法，本发明考虑将PID控制与滑模变结构控制结合，形成一种新的控制方法，即分数阶PI滑模变结构控制方法。经过实验证明，分数阶PI滑模变结构控制方法与PI控制、分数阶PI控制以及一般的滑模变结构控制相比，具有更小的超调、更快的响应速度，更好的稳定性，更强的鲁棒性，抖振也有一定改善，提供了一种更优的无刷直流电机控制策略。 | ||
| 搜索关键词： | 滑模变结构控制 分数阶 无刷直流电动机 转速控制 无刷直流电机 控制策略 鲁棒性 超调 抖振 响应 | ||
【主权项】：
1.一种无刷直流电动机的转速控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：(1)建立无刷直流电机的数学模型；(2)设计基于分数阶PI的滑模控制器；(3)设置无刷直流电动机速度环为分数阶PI的滑模控制器，电流环为PI控制器；(4)速度环输出的电流进入电流环，使电机转动产生转速；(5)将转速通过传感器传输到所设计的滑模控制器以控制无刷直流电动机的转速。
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