[发明专利]具有蓄电装置的电动机驱动系统有效
| 申请号： | 201811183487.6 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN109672370B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 筱田翔吾;猪饲聪史 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02P5/74 | 分类号： | H02P5/74;H02P27/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;范胜杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种具有蓄电装置的电动机驱动系统，电动机驱动系统具有：整流器，其在电源侧的交流电与直流链路的直流电之间进行电力变换；驱动用逆变器，其在直流链路的直流电与作为驱动用伺服电动机的驱动或者再生电力的交流电之间进行电力变换；蓄电装置，其从直流链路蓄积直流电或者向直流链路供给直流电；转矩限制值计算部，其根据蓄电装置内的缓冲用伺服电动机的转速和蓄电装置蓄积或者供给的直流电量，计算缓冲用伺服电动机的转矩限制值；缓冲用电动机控制部，其一边用转矩限制值变更转矩指令的上限值和下限值一边对缓冲用伺服电动机进行转矩控制，由此，对蓄电装置蓄积或者供给的直流电量进行调整。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 装置 电动机 驱动 系统 | ||
【主权项】：
1.一种电动机驱动系统，其特征在于，具有：整流器，其在电源侧的交流电与直流链路的直流电之间进行电力变换；驱动用逆变器，其在直流链路的直流电与作为驱动用伺服电动机的驱动电力或者再生电力的交流电之间进行电力变换；蓄电装置，其从直流链路蓄积直流电或者向直流链路供给直流电，该蓄电装置具有：缓冲用伺服电动机，其具有与能够蓄积转动能量的飞轮连接的旋转轴；缓冲用逆变器，其根据接收到的指令在直流链路的直流电与作为所述缓冲用伺服电动机的驱动电力或者再生电力的交流电之间进行电力变换；转矩限制值计算部，其根据所述缓冲用伺服电动机的转速和所述蓄电装置从直流链路蓄积的直流电量或者供给到直流链路的直流电量，计算针对所述缓冲用伺服电动机的转矩限制值；以及缓冲用电动机控制部，其通过控制所述缓冲用逆变器的电力变换来控制所述缓冲用伺服电动机的旋转，所述缓冲用电动机控制部一边以所述转矩限制值变更转矩指令的上限值和下限值一边对所述缓冲用伺服电动机进行转矩控制，由此，对所述蓄电装置从直流链路蓄积的直流电量或者供给到直流链路的直流电量进行调整。
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