[发明专利]机器人行为的控制方法、控制系统及机器人在审
| 申请号： | 201811183978.0 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN109159126A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 郑沚亮;刘英杰 | 申请（专利权）人： | 上海思依暄机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙) 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 200233 上海市自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人行为的控制方法、控制系统及机器人，其中，所述机器人行为的控制方法实现了在未得到用户执行该机器人行为的指令的情况下，根据用户信息实现自动判断是否执行该机器人行为的目的，提升了机器人的智能化程度，实现了通过用户行为与机器人之间产生联动的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人行为 机器人 控制系统 用户信息 用户行为 用户执行 自动判断 智能化 联动 指令 申请 | ||
【主权项】：
1.一种机器人行为的控制方法，其特征在于，包括：获取用户信息；根据所述用户信息，获取用户需求信息；根据所述用户需求信息，获取与所述用户需求信息对应的机器人行为；根据与所述用户需求信息对应的机器人行为查询第一预设数据库，获取与所述用户需求信息对应的机器人行为的被许可概率，判断获取的被许可概率是否大于或等于预设阈值，如果是，则执行与所述用户需求信息对应的机器人行为；如果否，则发出与所述用户需求信息对应的机器人行为对应的问询信息，并在得到许可指令后，执行与所述用户需求信息对应的机器人行为；所述被许可概率等于A/B；其中，A为历史发出的与机器人行为对应的问询信息得到许可指令的次数；B为历史发出的与机器人行为对应的问询信息的总次数，所述第一预设数据库中存储有用户需求信息对应的机器人行为与被许可概率的对应信息。
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