[发明专利]基于折射投影模型和光束追踪法的多相机测量方法

摘要

本发明请求保护一种基于折射投影模型和光束追踪法的多相机测量方法，用于视觉检测与图像测量领域。本发明的过程包括：1.组建多相机系统；2.基于折射投影模型和光束追踪法的多相机全局标定；3.多个相机分别从不同方向捕捉图像；4.特征提取与匹配，获得测量的三维点；5.将每个子系统所获得的三维点转换到同一坐标系下，得到全局测量的数据。6.利用已获得的三维点数据，计算间接量(如应变、位移等)。本发明的关键在于多相机系统的标定，其结果将会对后续的三维点获取产生影响。本发明在测量过程中的特点是可以同时对系统中多台相机进行标定，克服了平面标定板限制多台相机分布的问题，测量过程灵活。

主权项

1.一种基于折射投影模型和光束追踪法的多相机测量方法，其特征在于，包括以下步骤：1)组建多相机测量系统：安装N个相机，分布在标定目标的四周，使N个相机的视野同时覆盖标定目标的同一区域；2)基于折射投影模型和光束追踪法的多相机全局标定：利用光束追踪法建立折射投影模型，利用光束法平差的方法和折射投影模型优化多相机系统的外部参数和玻璃折射率；3)多个相机分别从不同方向捕捉标定目标的图像；4)利用特征点提取算法来提取图像中的特征点，获得匹配点对，将获得的匹配点对结合相机的内外参数，基于三角测量原理来恢复空间点的坐标，从而每个双目子系统获得测量部分三维点的测量数据。5)将每个子系统所获得的三维点转换到同一坐标系下，从而得到全局测量的数据；6)利用已获得的三维点数据，计算间接量。