[发明专利]用于管轨运输系统的检测系统及方法

摘要

本发明公开了用于管轨运输系统的检测系统及方法，涉及管轨运输系统领域。该系统包括：设置在车辆运行管轨上的检测通道，检测通道的正上方设置有第一激光相机，检测通道的侧壁设置有与管轨处于同一水平面的第二激光相机，检测通道内的管轨的内侧设置有相机，检测通道内的管轨的内侧设置有加速度传感器，加速度传感器与管轨连接，检测通道内的管轨的内侧还设置有电流传感器和电压传感器，电流传感器和电压传感器分别与车辆牵引系统连接；还包括：无线传输装置和计算终端。本发明提供的检测系统，能够实现对车辆运输状态的自动检测，具有检测速度快、检测效率高、检测准确率高的优点。

主权项

1.一种用于管轨运输系统的检测系统，其特征在于，包括：设置在车辆运行管轨上的检测通道，所述检测通道的正上方设置有第一激光相机，所述第一激光相机用于获取所述车辆的车载货物线的结构光图像；所述检测通道的侧壁设置有与所述管轨处于同一水平面的第二激光相机，所述第二激光相机用于获取所述车辆的车轮踏面的结构光图像；所述检测通道内的管轨的内侧设置有相机，所述相机用于获取所述车辆的车底图像；所述检测通道内的管轨的内侧设置有加速度传感器，所述加速度传感器与所述管轨连接，用于获取所述管轨的振动信息；所述检测通道内的管轨的内侧还设置有电流传感器和电压传感器，所述电流传感器和所述电压传感器分别与车辆牵引系统连接，用于获取所述车辆牵引系统的电流和电压；还包括：无线传输装置和计算终端，所述无线传输装置用于将所述车载货物线的结构光图像、所述车轮踏面的结构光图像、所述车底图像、所述振动信息，以及所述车辆牵引系统的电流和电压发送给所述计算终端；所述计算终端用于根据所述车载货物线的结构光图像、所述车轮踏面的结构光图像、所述车底图像、所述振动信息，以及所述车辆牵引系统的电流和电压对所述车辆的运行情况进行判断，得到所述车辆的检测结果。