[发明专利]机载激光雷达光束指向标定方法、系统及激光光斑探测器有效
| 申请号： | 201811185436.7 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN111044990B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 邵永社;杨书娟 | 申请（专利权）人： | 北京北科天绘科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100094 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机载激光雷达光束指向标定方法、系统及激光光斑探测器。该方法包括：步骤1，在激光雷达的扫描视场布设激光光斑探测器，激光光斑探测器包括探测器组和探测器组支撑框；步骤2，在水平方向和/或垂直方向上移动该探测器组，探测该激光雷达的激光光斑的边缘，确定该激光光斑的中心位置；步骤3，测量该中心位置的空间坐标，采集激光雷达针对中心位置的激光测量数据；在激光雷达的扫描视场内改变激光光斑探测器的位置，执行步骤2‑3，使激光光斑探测器探测到扫描视场内的不同激光光斑；步骤4，根据激光光斑的中心位置的空间坐标和激光测量数据，利用激光雷达光束指向模型，解算该激光雷达的标定参数，实现机载激光雷达光束指向标定。 | ||
| 搜索关键词： | 机载 激光雷达 光束 指向 标定 方法 系统 激光 光斑 探测器 | ||
【主权项】：
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