[发明专利]一种车辆进站方法及车站有效
| 申请号： | 201811185468.7 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN111123902B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 杨松超;张昆帆;路晓静;杨松启;史院平;杨洲 | 申请（专利权）人： | 宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 王凯迪 |
| 地址： | 450061 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆进站方法及车站，方法包括如下步骤：车辆进站后，识别前方站内设置的辅助停车线和/或侧方站台上设置的测距标志物以获取距最终停靠位置的距离；根据所述距最终停靠位置的距离，控制停车。本发明消除了自动驾驶客车进站停靠对GPS定位的过度依赖，避免了因定位不准而导致的停车偏差过大。本发明的站内停车方法除了前向的辅助停车线，还增加了车站临路的侧面安全门上的测距标志物，当辅助停车线被例如积水等杂物遮挡时，依靠侧向识别安全门上的测距标志物，依然可以获取车辆距最后停靠点的距离，从而实现了准确停靠，本发明的停车识别依靠辅助停车线和侧面测距标志物的双保险，提高了无人驾驶智能识别进站停车的准确性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 进站 方法 车站 | ||
【主权项】：
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