[发明专利]一种SERF原子自旋陀螺核自旋自补偿点闭环控制方法有效
| 申请号： | 201811186728.2 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN109373989B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 房建成;姜丽伟;全伟;刘刚;范文峰;刘峰;梁逸翔 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C19/60 | 分类号： | G01C19/60 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 杨学明;贾玉忠 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种SERF原子自旋陀螺核自旋自补偿点闭环控制方法，该方法首先测量陀螺仪横向交流磁场响应的幅频特性曲线和相频特性曲线，找到碱金属电子共振峰对应的共振频率和共振相位，然后通过频率闭环方式或相位闭环方式动态调整纵向补偿偏置磁场，实时控制碱金属电子共振峰保持不变，使碱金属电子感受的纵向磁场恒定，从而实现核自旋自补偿点的闭环控制。本发明可降低纵向环境磁场和惰性气体核子纵向磁场波动对碱金属电子的影响，抑制SERF原子自旋陀螺双轴角速率测量的信号波动和耦合误差，提高陀螺仪的精度和刻度系数线性度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 serf 原子 自旋 陀螺 补偿 闭环控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种SERF原子自旋陀螺核自旋自补偿点闭环控制方法，其特征在于，包括下列步骤：步骤(1)、首先将SERF原子自旋陀螺固定在静止基座上，进行光抽运和磁场补偿后，调试至正常工作状态，在垂直于抽运激光方向(即横向)施加不同频率的交流磁场，测量陀螺仪横向交流磁场响应的幅频特性曲线和相频特性曲线，找到碱金属电子共振峰对应的共振频率和共振相位；步骤(2)、通过闭环控制系统动态调整平行于抽运激光方向(即纵向)补偿偏置磁场，实时控制碱金属电子共振峰的位置不变，使碱金属电子不受纵向环境磁场和惰性气体核子纵向磁场波动的影响，从而实现核自旋自补偿点闭环控制。
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