[发明专利]基于机器视觉的螺纹检测自动对焦方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的螺纹检测自动对焦方法，包括：搭建由步进电机、控制器、升降平台、计算机和图像传感器构成的对焦平台；将待测工件放置在测量平台上，由图像传感器获取图像并传入计算机；自动对采集到的图像进行对焦区域识别；对感兴趣区域进行清晰度分析，并记其清晰度评估值为G1；通过计算机串口发送信号给控制器驱动步进电机将升降台上升高度L；重复步骤，并记其清晰度评估值为G2；通过计算机串口发送信号给控制器驱动步进电机将升降台下降高度2L；重复步骤，并记其清晰度评估值为G3；比较G1、G2、G3数值的大小，得出最大的清晰度评估值，共有三种情况，需分别进行处理。

主权项

1.一种基于机器视觉的螺纹检测自动对焦方法，其特征在于：包括如下步骤：(1)、搭建由步进电机、控制器、升降平台、计算机和图像传感器构成的对焦平台；(2)、将待测工件放置在测量平台上，由图像传感器获取图像并传入计算机；(3)、自动对采集到的图像进行对焦区域识别；(4)、对感兴趣区域进行清晰度分析，并记其清晰度评估值为G1；(5)、通过计算机串口发送信号给控制器驱动步进电机将升降台上升高度L；(6)、重复步骤(3)、(4)，并记其清晰度评估值为G2；(7)、通过计算机串口发送信号给控制器驱动步进电机将升降台下降高度2L；(8)、重复步骤(3)、(4)，并记其清晰度评估值为G3；(9)、比较G1、G2、G3数值的大小，得出最大的清晰度评估值，共有三种情况，需分别进行处理：情况一：G1为最大值(A)建立对焦步长自调整专家系统，依据清晰度评估值调整步长，驱动步进电机提升升降台高度，且每提升一次高度进行一次清晰度分析，记清晰度评估值为Gi(i＝4、5、6…)；(B)、设定目标清晰度评估值T，当Gi>T时，停止调整，完成对焦；情况二：G2为最大值(A)、驱动步进电机将升降台高度提升L；(B)建立对焦步长自调整专家系统，依据清晰度评估值调整步长，驱动步进电机提升升降台高度，且每提升一次高度进行一次清晰度分析，记清晰度评估值为Gi(i＝4、5、6…)；(C)、设定目标清晰度评估值T，当Gi>T时，停止调整，完成对焦；情况三：G3为最大值(A)、驱动步进电机将升降台高度提升L；(B)建立对焦步长自调整专家系统，依据清晰度评估值调整步长，驱动步进电机降低升降台高度，且每降低一次高度进行一次清晰度分析，记清晰度评估值为Gi(i＝4、5、6…)；(C)、设定目标清晰度评估值T，当Gi>T时，停止调整，完成对焦。