[发明专利]一种基于运动反电势估算的接触器闭环控制方法及系统有效
| 申请号： | 201811188007.5 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN109346379B | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 汤龙飞;庄剑雄;韩志平;许志红 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | H01H47/22 | 分类号： | H01H47/22 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于运动反电势估算的接触器闭环控制方法及系统，根据接触器电磁机构的数字化模型，引入滑动模式控制器来估算接触器动铁心的运动反电势，该估算运动反电势与参考运动反电势比较产生误差值，根据误差值来控制接触器电磁系统的激磁电流，从而实现基于运动反电势的闭环控制，来间接控制动铁心的运动速度，本发明能够提高接触器的接通及分断能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 运动 电势 估算 接触器 闭环控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于运动反电势估算的接触器闭环控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1：构建接触器电磁机构的数字化模型；步骤S2：引入滑动模式控制器来估算接触器动铁心的运动反电势；步骤S3：将步骤S2估算的运动反电势与参考运动反电势比较产生误差值，并由此来控制接触器电磁系统的激磁电流，从而实现基于运动反电势的闭环控制，来间接控制动铁心的运动速度，提高接触器的接通及分断能力。
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