[发明专利]电网电压频率和相角检测方法及系统、单相电网检测系统

摘要

本发明属于电网性能的测试装置、电故障的探测装置技术领域，公开了一种电网电压频率和相角检测方法；采集单相电网电压信号，构建积分器和状态观测器，得到电网电压信号和它的正交信号，然后作为变量代入锁相环公式，得到电网的频率和相角信息。本发明使用PLL测量电网的幅值、频率和相角等关键信息；动态响应速度快，在电网频率变化和谐波干扰的情况下，具有优良的稳态精度；从观测器的角度设计QSG，极点配置更为灵活，极点可以任意配置在左半平面，参数可以调控的范围更大了；动态响应速度快，谐波抑制能力强。本发明在测量电网电压时，具有更好的动态性能和更好的谐波抑制性能，同时参数配置的范围更大，可以在左半平面实现任意配置。

主权项

1.一种电网电压频率和相角检测方法，其特征在于，所述电网电压频率和相角检测方法包括：采集电网单相电压，引入电网电压信号的积分；构建状态观测器；得到通过状态观测器得到电网电压信号以及它的正交信号，进而把它们作为输入，代入锁相环公式，得到电网电压的频率和相角；所述观测器表达式为：其中，y＝x₃；其中，和分别是x₁、x₂和x₃的估计值，x₁、x₂、x₃分别代表了理想的电网电压信号，电网电压信号的积分信号和加入扰动后的电网电压信号的积分信号，L₁、L₂和L₃是选取的观测器系数，选取方法为：L₁、L₂和L₃使得矩阵满足Hurwitz。