[发明专利]基于滑模观测器的正交信号发生方法、正交信号发生器有效
申请号: | 201811188279.5 | 申请日: | 2018-10-12 |
公开(公告)号: | CN109390933B | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 张菊香;周宇昌;戴志勇;侯叶;李建文;赵佩绮;姚鑫 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | H02J3/00 | 分类号: | H02J3/00 |
代理公司: | 西安长和专利代理有限公司 61227 | 代理人: | 黄伟洪 |
地址: | 710071 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明属于由两个或两个以上发电机、变换器或变压器对1个网络并联馈电的装置技术领域,公开了一种基于滑模观测器的正交信号发生方法、正交信号发生器,所述基于滑模观测器的正交信号发生方法将一个积分器用于采集到的单相电压信号,构建电压信号和它的积分量的数学模型;构建基于数学模型的滑模观测器,并得到单相电压信号及其正交信号。本发明通过所设计的滑模观测器可以得到虚拟正交信号,并能有效抑制包括谐波,噪声信号,直流量等的不同种类的电网扰动。同SOGI‑QSG相比,在频率跳变,电网含有5次、7次谐波,在加入某一确定值的直流量和包含噪声信号的条件下,SMO‑QSG有更好的响应速度和更小的稳态误差。 | ||
搜索关键词: | 基于 观测器 正交 信号 发生 方法 信号发生器 | ||
【主权项】:
1.一种基于滑模观测器的正交信号发生方法,其特征在于,所述基于滑模观测器的正交信号发生方法将一个积分器用于采集到的单相电压信号,构建电压信号和它的积分量的数学模型;构建基于数学模型的滑模观测器,并得到单相电压信号及其正交信号;所述基于数学模型的滑模观测器表示为:
其中
且有ρ<‑δmax,δmax为电网受到扰动量δ(t)的上边界值,
为状态量x的估计值,
为观测器参数,其选取方法为:L1,L2和L3使得A+LC满足Hurwitz。
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