[发明专利]一种机械手装置

摘要

本发明公开了一种机械手装置，包括安装底板，所述安装底板上固定有柱体基座，柱体基座的上端盖设有与柱体基座相配合的基座盖板，所述基座盖板上设有旋转装置，所述垂直移动板通过第一丝杠装置升降；所述连接横杆上通过第二滑块架设有水平移动板，水平移动板通过第二丝杠装置升降，所述水平移动板上通过支撑块固定有前立柱，所述前立柱的底端与支撑块之间通过第一销轴连接，前立柱与后立柱通过立柱连臂连接；本发明操作简单，方便易控；占用空间小，大臂可折叠收纳；所述夹取装置左右夹取、上下压紧，抓取力度强；本发明通过安装底板可装取与各种类型的操作机架上，便于夹取各种物品，且尺寸大小可调节，适用范围广泛。

主权项

1.一种机械手装置，其特征在于：包括安装底板，所述安装底板上固定有柱体基座，柱体基座的上端盖设有与柱体基座相配合的基座盖板，所述基座盖板上设有旋转装置，包括回转轴承、旋转平台、第一减速机、旋转杆和旋转电机，所述第一减速机通过联轴器和旋转杆连接上端的旋转电机，且所述旋转杆依次穿设于旋转平台和回转轴承，所述回转轴承设于旋转平台与基座盖板之间；所述旋转平台上设有第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆与第二支撑杆之间设有连接横杆；所述第一支撑杆之间通过第一滑块连接垂直移动板，所述垂直移动板的右侧中部通过铰链方式连接后立柱的端部，所述后立柱的一侧连接第一电机，所述垂直移动板通过第一丝杠装置升降；所述连接横杆上通过第二滑块架设有水平移动板，水平移动板通过第二丝杠装置升降，所述水平移动板上通过支撑块固定有前立柱，所述前立柱的底端与支撑块之间通过第一销轴连接，后立柱与前立柱水平对应穿设有第二销轴，前立柱与后立柱通过立柱连臂连接，所述立柱连臂的两端分别套设于第一销轴和第二销轴上；所述前立柱的一侧设有拉杆连接座，所述拉杆连接座的底端套设于第一销轴上，拉杆连接座的上端连接有第一拉杆；所述前立柱和后立柱的上端端部通过第三销轴连接有大臂，大臂的一侧设有第二拉杆，且第一拉杆与第二拉杆通过平衡臂连接；所述大臂的另一端端部连接有夹取装置，所述夹取装置包括夹紧气缸、减速电机、弯爪、摆动轴和摆动板，所述减速电机的下端设有带有底盘的旋转轴承，且底盘的下端连接有安装架，所述安装架的下端的两侧对称设有轴承支架，所述摆动轴穿设于轴承支架内，夹紧气缸通过连接臂连接摆动轴，所述摆动板和摆动轴承套设于摆动轴上，摆动轴的两端端部通过摆动轴压盖固定摆动板；所述若干弯爪通过弯爪固定体固定，摆动板的下端连接弯爪固定体，所述两个轴承支架的内侧对称设有压紧气缸，且压紧气缸的气缸连接气缸压板。