[发明专利]一种炒菜机中搅拌臂的摆动角度检测方法和炒菜机在审
| 申请号： | 201811188432.4 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN109974574A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 朱泽春;孙威;陈震 | 申请（专利权）人： | 九阳股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B7/30 | 分类号： | G01B7/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250117 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种炒菜机中搅拌臂的摆动角度检测方法和炒菜机，该炒菜机包括锅体、电机、电机搅拌轴和搅拌臂，电机用于带动搅拌臂摆动，对锅体内的食材进行搅拌；电机与电机搅拌轴相连，电机搅拌轴与搅拌臂相连；电机上设置有电机内部霍尔传感器，该方法包括：检测电机内部霍尔传感器所产生信号；根据所设置的电机内部霍尔传感器的第一个数和检测到的所述信号的第二个数计算所述电机的转动圈数；根据转动圈数和预设的计算式计算与电机搅拌轴的转动角度，并根据转动角度计算电机搅拌轴相对于基准线的摆动角度。通过该实施例方案，实现了能够实时检测搅拌臂的摆动角度，实现了炒菜机的真正智能化控制和精确控制。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 炒菜机 搅拌臂 电机搅拌 霍尔传感器 摆动 摆动角度检测 转动圈数 转动 产生信号 个数计算 角度计算 实时检测 基准线 计算式 智能化 检测 锅体 食材 预设 体内 | ||
【主权项】：
1.一种炒菜机中搅拌臂的摆动角度检测方法，所述炒菜机包括锅体、电机、电机搅拌轴和搅拌臂，所述电机用于带动所述搅拌臂摆动，对所述锅体内的食材进行搅拌；所述电机与所述电机搅拌轴相连，所述电机搅拌轴与所述搅拌臂相连；其特征在于，所述电机上设置有电机内部霍尔传感器，所述方法包括：检测所述电机内部霍尔传感器所产生信号；根据所设置的所述电机内部霍尔传感器的第一个数和检测到的所述信号的第二个数计算所述电机的转动圈数；根据所述转动圈数和预设的计算式计算与所述电机搅拌轴的转动角度，并根据所述转动角度计算所述电机搅拌轴相对于基准线的摆动角度。
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