[发明专利]电机转子与换向器装配工装、装配方法及存储介质在审
| 申请号： | 201811188510.0 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN109149876A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 林志伟;王国剑;姜冬宝;李林茂;胡杰超 | 申请（专利权）人： | 浙江方德机器人系统技术有限公司 |
| 主分类号： | H02K15/00 | 分类号： | H02K15/00 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 林伟鑫 |
| 地址： | 323000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机转子与换向器装配工装、装配方法及存储介质，该装配工装包括控制系统、换向器压入机构、限位机构及支撑机构；所述控制系统，包括主控制器及与其连接的多个检测装置；所述主控制器根据各个检测结果对所述换向器压入机构进行控制；所述换向器压入机构，与所述限位机构相对设置，用于驱动所述换向器压入装置对换向器进行压装操作；所述限位机构，用于对转子及换向器进行限位。本发明的限位机构与换向器压入机构同轴设置，便于精确掌握压装力度，保证换向器安装精度，提高压装合格率及装配效率；且限位机构可根据电机的不同型号进行柔性切换，具有较好的灵活性和实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 换向器 限位机构 压入机构 压装 换向器装配 存储介质 电机转子 控制系统 主控制器 工装 装配 转子 检测结果 检测装置 柔性切换 同轴设置 相对设置 压入装置 支撑机构 装配工装 装配效率 限位 电机 合格率 驱动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种电机转子与换向器装配工装，其特征在于，包括控制系统、换向器压入机构、限位机构及支撑机构；所述控制系统，包括主控制器及与其连接的多个检测装置，所述的多个检测装置分别设置于所述换向器压入机构、所述限位机构及所述支撑机构内，用于对换向器的受力大小、转子和换向器的安装位置及电机转子和换向器的压装操作动作进行检测；所述主控制器根据各个检测结果对所述换向器压入机构进行控制；所述换向器压入机构，与所述限位机构相对设置，包括驱动装置及换向器压入装置，所述驱动装置与所述换向器压入装置连接，用于驱动所述换向器压入装置对换向器进行压装操作；所述限位机构，用于对转子及换向器进行限位，使所述转子、所述换向器与所述换向器压入机构内的换向器压入装置同轴；所述支撑机构，包括底座及固定于所述底座上的支撑架、限位机构定位架及检测装置安装支架，所述换向器压入机构安装于所述支撑架上，所述转子换向器限位机构安装于所述限位机构定位架上。
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