[发明专利]一种道路上层环形自动存取停车装置

摘要

本发明公开了一种道路上层环形自动存取停车装置，属于机械停车装置领域。本发明的一种道路上层环形自动存取停车装置，在矩形结构的停车平台总成上依次设有环形的停车位，在停车位上设有驱动承载车辆的载车板进行平移的横向和纵向输送机构，并且利用能够升降来换向的输送机构实现载车板换向运动，利用这种平面移动式结构进行车辆停取，通过对车辆载车板进行平移和升降运动配合，使车辆在停车平台上能根据规划环形路线移动和交换位置，结构更加简单稳定，便于智能化控制，并且空间利用率更高，车辆停取安全可靠，停取效率更高；并且该停车装置便于安装在道路上方，不影响下方通行，尤其适用于慢车道和小区等场合建设使用。

主权项

1.一种道路上层环形自动存取停车装置，包括停取升降装置(1)、停车平台总成(2)和载车板，其特征在于：所述的停车平台总成(2)为矩形结构，且停车平台总成(2)通过支撑架(21)架设于道路上层，所述的停车平台总成(2)的矩形侧边位置依次设有能够通过载车板承载车辆的停车位，所述的停车平台总成(2)相对的两条侧边位置设有用于带动载车板在横向移动的横向输送机构(22‑2)，停车平台总成(2)另外两条相对的侧边位置设有连接横向输送机构(22‑2)的、用于带动载车板在纵向移动的转移输送机构(24‑2)，所述的停车平台总成(2)的四个转角位置分别设有用于带动载车板升降运动的升降换向模块(23)，所述的升降换向模块(23)上具有输送方向与转移输送机构(24‑2)的输送方向一致的换向输送机构(23‑4)，所述的转移输送机构(24‑2)的输送平面高于横向输送机构(22‑2)的输送平面，所述的升降换向模块(23)具有非换向和换向两个工作位置，在非换向位置上，换向输送机构(23‑4)的输送平面低于横向输送机构(22‑2)的输送平面，在换向位置上，换向输送机构(23‑4)的输送平面上升至与转移输送机构(24‑2)的输送平面相平齐；所述的停取升降装置(1)设于停车平台总成(2)的一个转角位置，且停取升降装置(1)具有带动载车板升降运动的载车台(1‑2)，所述的载车台(1‑2)上具有用于将载车板连同车辆在停车平台总成(2)上转移的停取输送机构(1‑7)，所述的停取输送机构(1‑7)的输送方向与横向输送机构(22‑2)或换向输送机构(23‑4)的输送方向一致；停车时，将车辆驶入位于载车台(1‑2)上的载车板上，停取升降装置(1)将车辆提升至与停车平台总成(2)相同高度，在停取输送机构(1‑7)和停车平台总成(2)共同作用下将车辆连同载车板一起移动到停车平台总成(2)上，通过控制横向输送机构(22‑2)、换向输送机构(23‑4)和转移输送机构(24‑2)沿顺时针或逆时针方向运动将车辆连同载车板输送至对应的停车位上；取车时，通过控制横向输送机构(22‑2)、换向输送机构(23‑4)和转移输送机构(24‑2)沿顺时针或逆时针方向运动将待取车辆连同载车板一起输送至与停取升降装置(1)对应的转角位置，在停车平台总成(2)和停取输送机构(1‑7)共同作用下将车辆连同载车板一起移动到载车台(1‑2)上，停取升降装置(1)将车辆降下即完成取车。