[发明专利]车辆碰撞检测方法及装置有效
| 申请号： | 201811188917.3 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN109342765B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 杨建英;覃进学;赵神州;王纯斌;赵红军 | 申请（专利权）人： | 成都四方伟业软件股份有限公司 |
| 主分类号： | G01P15/00 | 分类号： | G01P15/00;G01S19/14;G08B21/02;G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 梁香美 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及碰撞检测技术领域，提供一种车辆碰撞检测方法及装置。其中，车辆碰撞检测方法包括：从车辆上安装的传感器采集的时序数据中截取时间片；判断在时间片中车辆是否出现过停车；若出现过停车，确定时间片中的停车时刻；从时序数据中重新截取包括停车时刻以及与停车时刻前后相邻的多个时刻的数据的新时间片；判断是否需要在新时间片中进行碰撞检测；若需要检测，将新时间片中的数据向量化，获得本次检测数据；将本次检测数据输入至碰撞检测模型，获得碰撞检测模型输出的碰撞预测结果。上述碰撞检测方法有效降低了碰撞检测过程中的数据量，提高了碰撞检测的运算效率，改善了碰撞检测的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 碰撞 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆碰撞检测方法，其特征在于，包括：从车辆上安装的传感器采集的时序数据中截取时间片，所述时间片中包括多个时刻的数据，每个时刻的数据包括多个字段的数据；判断在所述时间片中所述车辆是否出现过停车；若出现过停车，确定所述时间片中的停车时刻；从所述时序数据中重新截取包括所述停车时刻以及与所述停车时刻前后相邻的多个时刻的数据的新时间片；判断是否需要在所述新时间片中进行碰撞检测；若需要检测，将所述新时间片中的数据向量化，获得本次检测数据；将所述本次检测数据输入至碰撞检测模型，获得所述碰撞检测模型输出的碰撞预测结果。
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