[发明专利]一种辅助目标间接定位方法及系统

摘要

本发明公开了一种辅助目标间接定位方法及系统，属于成像自动目标识别技术领域。其中，方法的实现包括：(1)采集航拍地面红外序列图像；(2)形态学背景抑制；(3)图像迭代分割，并提取各区域特征；(4)目标区域定位；(5)辅助目标选取及定位；(6)辅助目标间接定位目标位置；(7)目标定位结果融合，得到建筑物目标识别结果；(8)辅助目标特征提取与更新。本发明选取图像中稳定、显著区域作为辅助目标，提取辅助目标及目标相对位置关系，并根据辅助目标更新条件实时更新辅助目标，在目标出现特征不显著、遮挡和移出视场外等情况下，能通过辅助目标位置及其与目标相对位置间接定位目标位置，提升准确性及鲁棒性。

主权项

1.一种辅助目标间接定位方法，其特征在于，包括：(1)基于形态学结构元素对实时红外图像进行背景抑制，得到背景抑制处理后的目标图像；(2)对所述目标图像进行直方图统计后进行灰度级合并，以确定分割门限初值后，对所述目标图像进行灰度级门限分割，然后修改分割门限值，继续对所述目标图像进行灰度级门限分割，直至达到预设分割次数后，得到最终的各感兴趣区域的形状特征；(3)根据预设标准特征库中各个特征量对各感兴趣区域进行特征匹配，对匹配的感兴趣区域进行局部对比度验证，取对比度最大的感兴趣区域作为目标的定位结果；(4)根据各感兴趣区域对应的各形状特征的相对误差与相应形状特征误差之间的关系，从图像门限分割得到的各个感兴趣区域中选取辅助目标，得到所述辅助目标的定位结果；(5)根据所述辅助目标的定位结果、所述辅助目标与所述目标的相对位置及成像姿态参数间接定位所述目标的位置得到所述目标的间接定位结果；(6)将所述目标的定位结果及所述目标的间接定位结果进行融合得到所述目标的最终定位结果。