[发明专利]一种变电检修辅助作业机器人在审
| 申请号： | 201811189400.6 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN109202933A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 华栋;范清;崔佩仪;吴肯锐;袁文飞;李亚南;郭典存;陈闽杰 | 申请（专利权）人： | 广州国机智能电力科技有限公司;国机智能(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;B25J18/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;黄华莲 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及变电检修技术领域，尤其涉及一种变电检修辅助作业机器人，包括移动支撑装置、检修装置、升降装置和水平摆动装置，升降装置安装于移动支撑装置，水平摆动装置连接于升降装置远离移动支撑装置的一端，检修装置连接于水平摆动装置的自由端；检修装置包括安装板、货叉组件和至少一组手爪组件，安装板连接于水平摆动装置的自由端，手爪组件包括支架、支撑板、手爪板和手爪驱动单元。本发明作业不仅避免了人工抓取设备检修的人身安全方面的风险，在部分检修作业中其取代吊车的使用也大大减小了由吊车造成的作业风险，提高了电网安全运行效益。 | ||
| 搜索关键词： | 水平摆动装置 变电检修 检修装置 升降装置 移动支撑装置 手爪组件 安装板 自由端 手爪 吊车 电网安全运行 作业机器人 货叉组件 检修作业 驱动单元 人本发明 人身安全 远离移动 支撑装置 抓取设备 作业机器 支撑板 减小 支架 检修 | ||
【主权项】：
1.一种变电检修辅助作业机器人，其特征在于，包括移动支撑装置、检修装置、用于检修装置升降的升降装置和用于使检修装置水平方向移动的水平摆动装置，所述升降装置安装于移动支撑装置，所述水平摆动装置连接于升降装置远离移动支撑装置的一端，所述检修装置连接于水平摆动装置的自由端；所述检修装置包括安装板、货叉组件和至少一组手爪组件，所述安装板连接于水平摆动装置的自由端，所述货叉组件包括滑轨、货叉和顶升气缸，所述滑轨安装于安装板，所述货叉与滑轨滑动连接，所述顶升气缸与货叉驱动连接；所述手爪组件包括支架、支撑板、手爪板和手爪驱动单元，所述支撑板通过支架安装于安装板，所述支撑板的两侧均铰接有手爪板，所述手爪板一端与手爪驱动单元连接，以使支撑板两侧的手爪板实现开合动作。
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