[发明专利]基于以太网的列车通信网络多跳调度方法

摘要

本发明涉及一种基于以太网的列车通信网络多跳调度方法，属于列车车载网络系统控制技术领域。本发明在列车通信网络中引入FTT‑SE。FTT‑SE采用时间触发的方式传输周期数据，采用事件触发的方式传输非周期数据，实现了时间触发与事件触发的有机结合；采用主从式的调度方式，带宽效率高，支持在线调度和多主系统，且兼容标准工业以太网交换机，改进了列车以太网通信的实时性。

主权项

1.一种基于以太网的列车通信网络多跳调度方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步、在每个基本周期的最开始预留一个管理窗口，用于后续数据调度；在管理窗口内，由各从节点以“多端对一端”的形式告知主节点自身节点准备发送的数据，主节点在收到来自从节点的数据之后，将采用“一端对多端”的形式向各从节点广播发送触发消息TM，其中包含当前基本周期的调度信息及时钟同步信息，通过向主节点提供与数据交换相关的各从节点的信息，包括地址、端口以及数据类型，主节点能够计算每条消息的无交叉传输路径；第二步、将全局数据和本地数据进行优先级排队，并按照周期数据调度算法对优先级队列中的消息进行可调度性分析，确定当前EC可以被调度的所有消息；第三步、构建列车通信网络拓扑；第四步、基于所构建的列车通信网络拓扑在主节点与从节点之间，按照第二步的可调度性分析结果进行周期信息的调度。