[发明专利]一种航空航天用新型管道夹取稳定装置

摘要

一种航空航天用新型管道夹取稳定装置，包括连接装置、设置于所述连接装置上的定位装置、设置于所述定位装置上的电缸装置、支撑装置、位于所述支撑装置左右两侧的移动框装置、设置于所述移动框装置上的第一夹取装置及第二夹取装置。本发明能够从三个方向将管道稳固的夹持住，夹取效果显著，稳定性好，操作简单；同时仅需设置一个电缸即可完成整个的夹取处理，驱动结构少，夹取的快速效率高，人工劳动强度小；并且两个第一夹持块的移动带动第二夹持块的移动，以便实现两个第一夹持块及第二夹持块稳固的将管道夹取住，其相互联动，实现自动的对管道夹持，自动化程度高，适合推广应用。

主权项

1.一种航空航天用新型管道夹取稳定装置，包括连接装置、设置于所述连接装置上的定位装置、设置于所述定位装置上的电缸装置、支撑装置、位于所述支撑装置左右两侧的移动框装置、设置于所述移动框装置上的第一夹取装置及第二夹取装置，其特征在于：所述连接装置包括第一固定杆、位于所述第一固定杆下方的连接杆、位于所述第一固定杆上方左右两侧的第一支撑杆、设置于所述第一支撑杆之间的第一弹簧，所述定位装置包括定位杆、位于所述定位杆上方左右两侧的固定块、设置于所述固定块上的第二弹簧、位于所述定位杆下方的第二支撑杆、位于所述第二支撑杆左右两侧的第二固定杆、设置于所述第二固定杆端部的第一滚轮，所述电缸装置包括电缸、设置于所述电缸上的定位块、推动杆、位于所述推动杆下方的移动杆、位于所述推动杆左右两侧的第一拉环、设置于所述第一拉环上的第一拉线，所述支撑装置包括第三支撑杆、位于所述第三支撑杆上方的横杆、位于所述横杆上方的第三弹簧、位于所述第三弹簧上方的弯曲板，所述移动框装置设有两个且分别位于所述第三支撑杆的左右两侧，所述移动框装置包括移动框、位于所述移动框下方的第三固定杆、设置于所述第三固定杆上的第二拉环、位于所述移动框上方的第一连接块、设置于所述第一连接块上的转动杆、设置于所述转动杆上端的限定块、设置于所述转动杆上的第四固定杆、位于所述第四固定杆下方的第四弹簧，所述第一夹取装置设有两个且分别设置于转动杆上，所述第一夹持装置包括第一夹持块、设置于所述第一夹持块下方的第一支撑板、位于所述第一支撑板下方的第二连接块、第四支撑杆、位于所述第四支撑杆下方的定位框、位于所述定位框上方的第五弹簧、位于所述定位框下方的第六弹簧、设置于所述定位框上的第七弹簧，所述第二夹取装置包括第二夹持块、位于所述第二夹持块上方的第二支撑板、位于所述第二支撑板上方左右两侧的支撑块、设置于所述支撑块上的第二拉线及第八弹簧。