[发明专利]一种用于环形零件焊接的柔性工装

摘要

本发明公开了一种用于环形零件焊接的柔性工装，属于机械工装领域。柔性工装包括第一工装和第二工装，第一工装包括装夹部和套筒，第二工装包括装夹部和螺柱，两个装夹部均包括外壳、驱动机构、传动机构和固定组件，驱动机构固定安装在外壳上，传动机构包括锥齿盘、锥齿轮和与螺杆，驱动机构与锥齿盘传动连接，各锥齿轮分别同轴安装在各自对应的螺杆的一端，每个锥齿轮均与锥齿盘相啮合，固定组件包括固定块，各固定块均与各自对应的螺杆螺纹配合，外壳上设置有与各螺杆一一对应的滑槽，各滑槽均沿各自对应的螺杆的轴向延伸，各固定块分别可滑动地设置在各自对应的滑槽中，螺柱同轴插装在套筒内。本发明可以适用于多种规格的环形零件焊接。

主权项

1.一种用于环形零件焊接的柔性工装，其特征在于，所述柔性工装包括第一工装、第二工装和内撑机构，所述第一工装包括装夹部和套筒，所述第二工装包括装夹部和螺柱，两个所述装夹部均包括外壳、驱动机构、传动机构和固定组件，对于任一个所述装夹部，所述驱动机构固定安装在所述外壳上，所述传动机构包括锥齿盘、至少三个锥齿轮和与各所述锥齿轮一一对应的螺杆，所述锥齿盘可转动地安装在所述外壳内，所述驱动机构与所述锥齿盘传动连接，每个所述螺杆均可转动地设置在所述外壳内，每个所述螺杆均垂直于所述锥齿盘的轴线，且每相邻两个所述螺杆之间的夹角相同，各所述锥齿轮分别同轴安装在各自对应的所述螺杆的一端，每个所述锥齿轮均与所述锥齿盘相啮合，所述固定组件包括与各所述螺杆一一对应的固定块，各所述固定块分别套装在各自对应的所述螺杆上，且各固定块均与各自对应的所述螺杆螺纹配合，所述外壳上设置有与各所述螺杆一一对应的滑槽，各所述滑槽均沿各自对应的所述螺杆的轴向延伸，各所述固定块分别可滑动地设置在各自对应的所述滑槽中；所述套筒的一端固定安装在所述第一工装的外壳上，所述套筒的另一端内壁上同轴设置有环槽，所述环槽内同轴装嵌有螺纹锁紧环，所述螺纹锁紧环的内周壁上周向设置有内螺纹和锁紧弹圈，所述螺柱的一端固定安装在所述第二工装的外壳上，所述螺柱的另一端同轴插装在所述套筒的另一端内，且所述螺柱与所述套筒之间螺纹配合，所述螺纹锁紧环通过内螺纹与所述螺柱螺纹配合，所述锁紧弹圈套装在所述螺柱上；所述内撑机构包括支撑座和多个内撑组件，所述支撑座同轴套装在所述套筒外，且所述支撑座与所述套筒螺纹配合，每个所述内撑组件均包括丝杆、第一锁紧螺母、第二锁紧螺母和撑块，对于任一个所述内撑组件，所述丝杆可轴向滑动地插装在所述支撑座的外壁上，所述丝杆的轴线与所述套筒的轴线相交且垂直，所述第一锁紧螺母和所述第二锁紧螺母均与所述丝杆螺纹配合，所述第一锁紧螺母和所述第二锁紧螺母分别位于所述支撑座的外壁的相反两侧，所述撑块固定安装在所述丝杆的远离所述套筒的一端上。