[发明专利]搬运系统

摘要

本发明在具备多个搬运物品的搬运车的搬运系统中，实现能够缓和由于进行特定的作业的特定车的行进速度比搬运车低而产生的拥堵的技术。本发明的搬运系统具备多个在搬运路径上行进来搬运物品的搬运车，还具备特定车和拥堵判定部，前述特定车在搬运路径上以比搬运车低的速度行进，同时进行特定的作业，前述拥堵判定部判定特定车的后方有无拥堵。在拥堵判定部判定成存在拥堵的情况下，特定车中断作业，并且执行从进行作业的作业地点避让的避让行进。

主权项

1.一种搬运系统，前述搬运系统具备多个在搬运路径上行进来搬运物品的搬运车，其特征在于，还具备如下特定车和拥堵判定部，前述特定车在前述搬运路径上以比前述搬运车低的速度行进，同时进行特定的作业，前述拥堵判定部判定前述特定车的后方有无拥堵，在前述拥堵判定部判定成存在拥堵的情况下，前述特定车中断前述作业，并且执行从进行前述作业的作业地点避让的避让行进。