[发明专利]一种GTAW焊缝成形的自适应控制与自动视觉检测方法有效
| 申请号： | 201811190536.9 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN111037062B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 林三宝;蔡笑宇;董博伦;杨卫鹏;张勤练 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学;西安航天发动机有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/167 | 分类号： | B23K9/167;B23K9/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 孙莉莉 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种GTAW焊缝成形的自适应控制与自动视觉检测方法，包括步骤1、建立关系模型、获取典型焊缝表面缺陷的图像；步骤2、利用传感器实时获取当前坡口的错边量和坡口间隙，焊道的特征尺寸以及当前焊道表面的图像和当前焊道的尺寸；步骤3、对焊接工艺参数进行动态调节，实现GTAW焊缝成形的自适应控制；并动态重建出焊道整体的表面缺陷分布图和尺寸分布图。本发明解决了焊接生产中由于工件加工精度、装配误差、焊接热变形等引起的焊缝成形质量问题，并实现焊缝宏观尺寸、焊缝不连续性以及焊缝表面缺陷的检测，提高焊接缺陷的可追溯性和可探测性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 gtaw 焊缝 成形 自适应 控制 自动 视觉 检测 方法 | ||
【主权项】：
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