[发明专利]一种拉轨机出料送料机械手在审
| 申请号： | 201811191243.2 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN109226438A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 蔡耿锡;李建平;何永健;沓盈德;唐云风;李高奎 | 申请（专利权）人： | 清远市星徽精密制造有限公司 |
| 主分类号： | B21D28/02 | 分类号： | B21D28/02;B21D43/10;B21D43/12;B21D45/02 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 杨文钊 |
| 地址： | 511500 广东省清远*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种拉轨机出料送料机械手包括控制系统、与控制系统电连接的伺服追剪机构、接料提升机构、输送机构、搬运机构、冲床、出料机构及用于收集加工后的工件的料框，所述伺服追剪机构、接料提升机构、输送机构及冲床按照物料输送方向依次设置并相互衔接，所述搬运机构置于冲床的工作台上，所述出料机构置于冲床的工作台上且与搬运机构衔接，所述料框置于出料机构的出料端；与现有技术相比，本发明的拉轨机出料送料机械手，不仅可以解决冲床与伺服追剪机构工作台高度不一致的问题，还可以解决伺服追剪机构每次出料数量与冲床每次加工数量不一致的问题，使生产自动化易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 冲床 伺服 出料 搬运机构 出料机构 拉轨机 送料机械手 控制系统 输送机构 提升机构 不一致 接料 料框 生产自动化 送料机械 物料输送 依次设置 衔接 出料端 电连接 工作台 加工 | ||
【主权项】：
1.一种拉轨机出料送料机械手，其特征在于：所述拉轨机出料送料机械手包括控制系统、与控制系统电连接的伺服追剪机构、接料提升机构、输送机构、搬运机构、冲床、出料机构及用于收集加工后的工件的料框，所述伺服追剪机构、接料提升机构、输送机构及冲床按照物料输送方向依次设置并相互衔接，所述搬运机构置于冲床的工作台上，所述出料机构置于冲床的工作台上且与搬运机构衔接，所述料框置于出料机构的出料端。
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