[发明专利]检测以及处理局部困境的方法、装置及计算设备在审
申请号: | 201811191254.0 | 申请日: | 2018-10-12 |
公开(公告)号: | CN111035317A | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 陈鹏旭;谢晓佳 | 申请(专利权)人: | 北京奇虎科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人: | 张筱宁 |
地址: | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请实施例提供了一种检测以及处理局部困境的方法、装置及计算设备,涉及机器人技术领域。该方法包括:确定扫地机器人是否处于局部困境,然后若确定出扫地机器人处于局部困境,则执行脱困操作,然后若脱困操作失败,执行相应的操作,以使得扫地机器人成功脱困。本申请实施例实现了检测扫地机器人是否处于局部困境,并在检测到扫地机器人处于局部困境时,使得扫地机器人可以成功脱困,并且可以提升用户体验。 | ||
搜索关键词: | 检测 以及 处理 局部 困境 方法 装置 计算 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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