[发明专利]一种酒盒压盖检测装置在审
申请号: | 201811191299.8 | 申请日: | 2018-10-12 |
公开(公告)号: | CN109225932A | 公开(公告)日: | 2019-01-18 |
发明(设计)人: | 王晨晨;张良安;汪鹏;刘俊;张鹏;叶增林;李锦俊;王瑞瑞;张保国;张习山;朱南南 | 申请(专利权)人: | 安徽海思达机器人有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 243000 安徽省马鞍山市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开一种酒盒压盖检测装置,属于包装盒检测设备技术领域,该装置包括输送线和若干个视觉检测单元,输送线包括依次相连的来料输送段、检测输送段及剔除输送段,若干个视觉检测单元的结构相同,视觉检测单元包括驱动机构、按压机构、摄像机构及定位机构,驱动机构、摄像机构依次设置在检测安装架上部、中部,按压机构安装在驱动机构的输出端,驱动机构能够带动按压机构转动及竖直运动,按压机构用于对酒盒四侧面的上部进行按压,定位机构用于对检测输送段上待检测的酒盒进行定位,剔除机构设置在剔除输送段的一侧,剔除机构对压盖不合格的酒盒进行剔除。本发明装置采用视觉检测单元代替人工对酒盒压盖进行检测,检测效率高。 | ||
搜索关键词: | 酒盒 输送段 视觉检测单元 按压机构 驱动机构 压盖 检测 剔除 定位机构 检测装置 摄像机构 剔除机构 输送线 按压 检测设备 竖直运动 依次设置 依次相连 安装架 包装盒 输出端 转动 侧面 | ||
【主权项】:
1.一种酒盒压盖检测装置,其特征在于,包括输送线、剔除机构(7)及若干个视觉检测单元,输送线包括来料输送段(1)、检测输送段(2)及剔除输送段(8),所述来料输送段(1)、检测输送段(2)及剔除输送段(8)依次相连,若干个视觉检测单元的结构相同,若干个视觉检测单元沿检测输送段(2)的运动方向依次设置在其上方,所述视觉检测单元包括驱动机构(4)、按压机构(3)、摄像机构(5)及定位机构(6),检测安装架(9)设置在检测输送段(2)上,驱动机构(4)安装在检测安装架(9)的上部,按压机构(3)安装在驱动机构(4)的输出端,驱动机构(4)能够带动按压机构(3)转动及竖直运动,按压机构(3)用于对酒盒四侧面的上部进行按压,摄像机构(5)安装在检测安装架(9)的中部,定位机构(6)安装在检测安装架(9)的下部且位于检测输送段(8)的一侧,定位机构(6)用于对检测输送段(8)上待检测的酒盒进行定位,剔除机构(7)设置在剔除输送段(8)的一侧,剔除机构(8)对压盖不合格的酒盒进行剔除。
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