[发明专利]一种新型爬壁机器人

摘要

本发明公开了一种新型爬壁机器人，包括底板，所述底板内侧中部设置有吸盘座，所述吸盘座顶部上方设置有挡板，所述吸盘座外部两侧均对称开设有安装键槽，所述底板底部中端与吸盘座对应位置处固定安装有真空吸盘，所述真空吸盘外侧边部均固定粘结有堵漏边胶，所述真空吸盘外侧均固定安装有吸附磁块，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过吸盘座和真空吸盘能够使爬壁机器人在无磁性的墙体上进行吸附活动，堵漏胶边避免真空吸盘与墙面之间产生缝隙，进而保证了真空吸盘吸附时的稳定性，同时通过吸附磁块使爬壁机器人在带有磁性的墙面进行作业时进一步提高了爬壁机器人作业时的稳定性，提高了爬壁机器人的使用范围。

主权项

1.一种新型爬壁机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)内侧中部设置有吸盘座(2)，所述吸盘座(2)顶部上方设置有挡板(3)，所述吸盘座(2)外部两侧均对称开设有安装键槽(4)，所述底板(1)内部一侧边部固定安装有微型真空泵(5)，所述底板(1)另一侧与微型真空泵(5)对应位置处固定安装有直流减速电机(6)，所述直流减速电机(6)外侧边部均设置有保护外壳(7)，所述保护外壳(7)内侧边部固定粘结有防护胶层(8)，所述防护胶层(8)内侧开设有缓冲腔室(9)，所述缓冲腔室(9)内侧均等距设置有缓冲弹簧(10)，所述直流减速电机(6)一侧端部固定安装有润滑机箱(11)，所述微型真空泵(5)和直流减速电机(6)的输入端均与电源的输出端电性连接，所述底板(1)两侧边部均对称安装有同步滚轮(16)，且两侧所述同步滚轮(16)之间通过同步齿形带(18)传动连接，所述同步滚轮(16)外侧边部均匀安装有环形防滑磁块(17)，所述底板(1)底部中端与吸盘座(2)对应位置处固定安装有真空吸盘(19)，所述真空吸盘(19)外侧边部均固定粘结有堵漏边胶(20)，所述真空吸盘(19)外侧均固定安装有吸附磁块(21)。