[发明专利]装配设备及装配方法有效
| 申请号： | 201811191532.2 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN109108631B | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 严由河;黄冀发;刘其剑;胡伟涛 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司;珠海格力智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04;B23P19/00 |
| 代理公司： | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 韩建伟;谢湘宁 |
| 地址： | 519070 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种装配设备及装配方法。其中，装配设备包括：支架；多个驱动装置，设置在支架上；多个夹具，多个夹具与多个驱动装置一一对应地地连接，至少一个驱动装置驱动相应的夹具夹取散热器，至少一个驱动装置驱动相应的夹具夹取电器盒；机械手臂，机械手臂将散热器从夹具上转移至电器盒上以与电器盒装配。本发明有效地解决了现有技术中电器盒与散热器的装配效率较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动装置 散热器 夹具 装配设备 电器盒 装配 机械手臂 夹具夹 支架 驱动 装配效率 地连接 取电器 有效地 | ||
【主权项】：
1.一种装配设备，其特征在于，包括：/n支架(10)；/n多个驱动装置(20)，设置在所述支架(10)上；/n多个夹具(30)，多个所述夹具(30)与多个所述驱动装置(20)一一对应地连接，至少一个所述驱动装置(20)驱动相应的所述夹具(30)夹取散热器(40)，至少一个所述驱动装置(20)驱动相应的所述夹具(30)夹取电器盒；/n机械手臂(50)，所述机械手臂(50)将所述散热器(40)从所述夹具(30)上转移至所述电器盒上以与所述电器盒装配；/n用于承载所述电器盒和所述散热器(40)的工装板(70)；/n输送装置(60)，设置在所述支架(10)上以将所述工装板(70)输送至预设位置处，所述输送装置(60)包括：/n第一输送装置(61)，所述第一输送装置(61)将所述工装板(70)沿第一预设方向输送至第一预设位置处；/n第二输送装置(62)，位于所述第一输送装置(61)的下方，以将所述工装板(70)沿第二预设方向输送至第二预设位置处；其中，所述第一预设方向与所述第二预设方向相反。/n
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