[发明专利]一种便于爬坡的推料机器人在审
| 申请号： | 201811192404.X | 申请日： | 2018-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN109392741A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 周明俊;殷晓东 | 申请（专利权）人： | 镇江宇谊自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | A01K5/02 | 分类号： | A01K5/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 镇江基德专利代理事务所(普通合伙) 32306 | 代理人： | 崔娟 |
| 地址： | 212009 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种便于爬坡的推料机器人，包括主体支架和旋转组件；所述的主体支架包括底架和通过连接板与底架相连的上盖；底架上装有两个驱动轮及一个万向轮，每个驱动轮均通过传动部件与各自的驱动电机相连；所述的旋转组件包括外表面与上盖下端内壁相配的旋转壳、若干个固定在旋转壳内壁的环架和设置于旋转壳内的活动支架，所述活动支架的中部设有一套接在丝杆上的丝杆螺母，所述丝杆的一端与伺服电机相连，另一端与底架相连；活动支架的圆周边缘处设有若干个周转滑轮，周转滑轮的外周抵接在旋转壳的内表面上，活动支架通过一固定连接件与旋转组件中任一环架相连。本推料机器人具有优良的爬坡能力，可适应各种地形。 | ||
| 搜索关键词： | 活动支架 旋转壳 底架 旋转组件 推料 主体支架 驱动轮 滑轮 环架 爬坡 上盖 丝杆 机器人 周转 固定连接件 传动部件 爬坡能力 驱动电机 人本发明 丝杆螺母 伺服电机 下端内壁 圆周边缘 连接板 内表面 万向轮 抵接 内壁 外周 相配 地形 | ||
【主权项】：
1.一种便于爬坡的推料机器人，其特征在于，包括主体支架和旋转组件；所述的主体支架包括底架和通过连接板与底架相连的上盖；底架上装有两个驱动轮及一个万向轮，每个驱动轮均通过传动部件与各自的驱动电机相连；所述的旋转组件包括外表面与上盖下端内壁相配的旋转壳、若干个固定在旋转壳内壁的环架和设置于旋转壳内的活动支架，所述活动支架的中部设有一套接在丝杆上的丝杆螺母，所述丝杆的一端与伺服电机相连，另一端与底架相连；活动支架的圆周边缘处设有若干个周转滑轮，周转滑轮的外周抵接在旋转壳的内表面，活动支架通过一固定连接件与旋转组件中任一环架相连。
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