[发明专利]一种远程控制工业机器人实训系统在审
申请号: | 201811192959.4 | 申请日: | 2018-10-13 |
公开(公告)号: | CN109087550A | 公开(公告)日: | 2018-12-25 |
发明(设计)人: | 张新龙;郭宝琴;张飞鸿;费文强 | 申请(专利权)人: | 南京吉目希自动化科技有限公司 |
主分类号: | G09B9/00 | 分类号: | G09B9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210032 江苏省南京市浦口*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明创造提供了一种远程控制工业机器人实训系统,包括柜体、工作台、显示屏以及矩形框;在柜体内安装有PLC控制器、电源模块以及网络路由器;在工作台的上侧面上设有电机启停开关、指示灯以及急停开关,在工作台的前侧面上设有电源开关。该工业机器人实训系统利用网络路由器能够实现PLC控制器与远程控制柜以及网络摄像头进行远程通信,利用输入键盘选择需要进行实训的远程控制柜以及网络摄像头的编号,通过网络摄像头实时传输工业机器人的实时状态,再利用电机启停开关和急停开关实现远程控制,从而满足工业机器人的远程实训要求。 | ||
搜索关键词: | 工业机器人 网络摄像头 实训系统 远程控制 工作台 网络路由器 远程控制柜 电机启停 急停开关 指示灯 电源开关 电源模块 实时传输 实时状态 输入键盘 远程实训 远程通信 矩形框 前侧面 上侧面 再利用 柜体 显示屏 体内 | ||
【主权项】:
1.一种远程控制工业机器人实训系统,其特征在于:包括柜体(1)、工作台(2)、显示屏(11)以及矩形框(10);工作台(2)固定安装在柜体(1)的上方;显示屏(11)固定安装在矩形框(10)中;矩形框(10)的下侧边铰接安装在工作台(2)上侧面后边缘处;在工作台(2)的前侧面安装有键盘抽屉(6),并在键盘抽屉(6)上安装有抽屉把手(7);在键盘抽屉(6)上安装有输入键盘(20);在柜体(1)的前侧面铰接安装有柜门(4),并在柜门(4)上安装有门把手(5);在柜体(1)内安装有PLC控制器、电源模块以及网络路由器;在工作台(2)的上侧面上设有电机启停开关(17)、指示灯(18)以及急停开关(19),在工作台(2)的前侧面上设有电源开关(16);PLC控制器的网络通信端口与网络路由器相连,网络路由器用于与远程控制柜以及各个网络摄像头网络通信;PLC控制器的显示信号端口与显示屏(11)电连接;PLC控制器的IO端口分别与输入键盘(20)、电机启停开关(17)、指示灯(18)以及急停开关(19)电连接;电源模块分别为PLC控制器、显示屏(11)、网络路由器、输入键盘(20)、电机启停开关(17)、指示灯(18)以及急停开关(19)供电,且电源开关(16)用于控制电源模块供电线路的通断。
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