[发明专利]一种智慧工厂教学实训系统

摘要

本发明创造公开了一种智慧工厂教学实训系统，包括供料装置、筛选装置、四自由度机器人、六自由度机器人、转运输送带、公差检测装置、AGV转运小车、堆垛机、立体仓库、激光喷码机以及PLC控制柜。该智慧工厂教学实训系统利用PLC控制柜分别对供料输送带、推送气缸、工业摄像头、筛选气缸、四自由度机器人、检测输送带、红外测距传感器、转运输送带、六自由度机器人、喷码输送带、喷码器、底部运载小车、电动升降机构以及AGV转运小车进行协调控制，从而实现从上料、检测、筛选、装配、公差检测、废品剔除、喷码、转运以及存储的智慧工厂控制演示，提高教学效率。

主权项

1.一种智慧工厂教学实训系统，其特征在于：包括供料装置、筛选装置、四自由度机器人(15)、六自由度机器人(11)、转运输送带(13)、公差检测装置、AGV转运小车(7)、堆垛机、立体仓库(1)、激光喷码机以及PLC控制柜；供料装置和筛选装置均安装在供料平台支架(18)上；供料装置包括物料架(22)、供料输送带(16)以及推送气缸；供料输送带(16)水平布置在供料平台支架(18)上；物料架(22)位于供料输送带(16)的上料端位置；推送气缸安装在物料架(22)的侧面，用于推送物料架(22)上的工件至供料输送带(16)上；筛选装置包括检测支架(20)、工业摄像头(21)以及筛选气缸(19)；检测支架(20)安装在供料输送带(16)的侧边中部；工业摄像头(21)安装在检测支架(20)上，且工业摄像头(21)向下正对供料输送带(16)；筛选气缸(19)通过侧边支架卧式安装在供料输送带(16)的下料端侧边；在供料输送带(16)的侧边且位于筛选气缸(19)的相对侧设有下料斜坡面(17)；四自由度机器人(15)通过装配平台(14)安装在供料输送带(16)的下料端上方；在装配平台(14)上设有第一装配工位(23)和第二装配工位(24)，且第一装配工位(23)和第二装配工位(24)均位于四自由度机器人(15)的伸展范围内；公差检测装置包括检测平台、检测输送带以及传感器支架(12)；在传感器支架(12)上安装有用于检测工件尺寸的红外测距传感器；检测输送带安装在检测平台上；传感器支架(12)固定安装在检测平台上，且位于检测输送带上方；转运输送带(13)安装在装配平台(14)与检测输送带之间，用于将工件由装配平台(14)转运至检测输送带上；六自由度机器人(11)通过不合格品仓柜(9)安装在检测输送带的下料端处；在不合格品仓柜(9)的顶部设有回收口；激光喷码机包括喷码平台、喷码支架(10)、喷码输送带和喷码器；喷码支架(10)和喷码输送带均安装在喷码平台上，且喷码支架(10)跨设在喷码输送带上；喷码器安装在喷码支架(10)上，且位于喷码输送带上方；喷码输送带的上料端与检测输送带的下料端靠近；喷码输送带的上料端、检测输送带的下料端以及不合格品仓柜(9)的回收口均位于六自由度机器人(11)的伸展范围内；堆垛机包括底部运载小车(4)、竖向立柱(3)以及升降平台(5)；竖向立柱(3)竖向安装在运载小车(4)上；在竖向立柱(3)上设有电动升降机构；升降平台(5)安装在电动升降机构上；在立体仓库(1)上整列式设置有存储格(2)；在升降平台(5)上设有用于插入存储格(2)的水平抽插板(6)；在AGV转运小车(7)的顶部设有输送辊(8)；AGV转运小车(7)的导引路径设置于喷码平台与运载小车(4)的停靠点之间；PLC控制柜分别与供料输送带(16)的驱动电机、推送气缸的供气系统、工业摄像头(21)、筛选气缸(19)的供气系统、四自由度机器人(15)的配套控制柜、检测输送带的驱动电机、红外测距传感器、转运输送带(13)的驱动电机、六自由度机器人(11)的配套控制柜、喷码输送带的驱动电机、喷码器的控制端、底部运载小车(4)的控制器、电动升降机构的驱动电机以及AGV转运小车(7)的控制器电连接。