[发明专利]集成焊接与检测的全自动机床

摘要

本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于探针装配的自动化装备。集成焊接与检测的全自动机床，包括工作台、用于定位底座和探针的柔性工装、用于对所述柔性工装实现循环输送的步进流水线、用于有序地提供底座的底座上料机构、用于从所述底座上料机构上抓取底座并放置到所述柔性工装上的底座机械手、用于将探针装配到所述柔性工装上的探针上料机构、用于将探针和底座实现焊接结合的精密焊接机、用于检测探针和底座有无实现焊接结合的探针检测仪。本发明集成焊接与检测的全自动机床，应用在探针的制造过程中；本发明集成焊接与检测的全自动机床，用于实现探针的自动化焊接和检测作业。

主权项

1.一种集成焊接与检测的全自动机床，其特征在于包括：工作台、用于定位底座和探针的柔性工装、用于对所述柔性工装实现循环输送的步进流水线、用于有序地提供底座的底座上料机构、用于从所述底座上料机构上抓取底座并放置到所述柔性工装上的底座机械手、用于将探针装配到所述柔性工装上的探针上料机构、用于将探针和底座实现焊接结合的精密焊接机、用于检测探针和底座有无实现焊接结合的探针检测仪，所述步进流水线、柔性工装、底座上料机构、探针上料机构、底座机械手、精密焊接机、探针检测仪固连于所述工作台，所述柔性工装活动连接于所述步进流水线，所述底座上料机构、探针上料机构、精密焊接机、探针检测仪位于所述步进流水线的侧边；所述探针检测仪包括：检测仪安装板、霍尔传感器、探脚，所述检测仪安装板固连于所述工作台，所述霍尔传感器固连于所述检测仪安装板，所述霍尔传感器位于所述柔性工装的上部，所述探脚位于探针的两侧；横向送料机构将所述柔性工装的侧边滑块接触到所述辊子后，所述侧边滑块合拢，所述柔性工装上的探针导向块实现对探针的定位导向，同时，所述柔性工装凸耳定位块顶在底座上的凸耳，对凸耳实现校正；所述电焊电极下降高度，所述位移传感器精确测定所述焊接滑台的移动位置，所述电焊电极完成对底座和探针的焊接；所述精密电焊机包括：电焊支架、立式底板、焊接滑台、滚珠丝杆、电机、点焊电极、校正块、位移传感器，所述电焊支架固连于所述工作台，所述立式底板固连于所述电焊支架的一端；所述焊接滑台活动连接于所述立式底板，所述电机的输出轴通过滚珠丝杆活动连接于所述焊接滑台；所述电焊电极固连于所述焊接滑台的下部；在所述立式底板上固连有校正块，在所述焊接滑台上固连有所述位移传感器，当所述焊接滑台下降高度时，所述位移传感器的探头接触到所述校正块；所述下料机构包括：所述柔性工装包括：滑动底座、中心体、侧边滑块、探针导向块、探针半槽、凸耳定位块、滑块导柱、滑块弹簧、中心凸台，所述滑动底座活动连接于所述步进流水线，所述中心体固连于所述滑动底座，所述中心凸台、滑块导柱固连于所述中心体。