[发明专利]面向柔性制造的全自动组合机床

摘要

本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于探针装配的自动化装备。面向柔性制造的全自动组合机床，包括工作台、用于定位底座和探针的柔性工装、用于对所述柔性工装实现循环输送的步进流水线、用于有序地提供底座的底座上料机构、用于从所述底座上料机构上抓取底座并放置到所述柔性工装上的底座机械手、用于将探针装配到所述柔性工装上的探针上料机构、用于将探针和底座实现焊接结合的精密焊接机、用于检测探针和底座有无实现焊接结合的探针检测仪、用于将和不合格工件取出放到下料容器中的下料机械手。本发明面向柔性制造的全自动组合机床，应用在探针的制造过程中；本发明面向柔性制造的全自动组合机床，用于实现探针的自动化装配、焊接和检测作业。

主权项

1.一种面向柔性制造的全自动组合机床，其特征在于包括：工作台、用于定位底座和探针的柔性工装、用于对所述柔性工装实现循环输送的步进流水线、用于有序地提供底座的底座上料机构、用于从所述底座上料机构上抓取底座并放置到所述柔性工装上的底座机械手、用于将探针装配到所述柔性工装上的探针上料机构、用于将探针和底座实现焊接结合的精密焊接机、用于检测探针和底座有无实现焊接结合的探针检测仪、用于将和不合格工件取出放到下料容器中的下料机械手，所述步进流水线、柔性工装、底座上料机构、探针上料机构、底座机械手、精密焊接机、探针检测仪、下料机械手固连于所述工作台，所述柔性工装活动连接于所述步进流水线，所述底座上料机构、探针上料机构、精密焊接机、探针检测仪、下料机械手位于所述步进流水线的侧边；所述下料机械手包括：铸铁支架、下料横推气缸、T型接头、下料横向移动滑块、阻尼器、限位螺栓、尾座可调气缸、下料纵向滑块、T型槽、下料手爪、下料容器，所述铸铁支架固连于所述工作台，所述下料横推气缸的气缸体固连于所述铸铁支架，所述下料横向移动滑台活动连接于所述铸铁支架，所述下料横推气缸的活塞杆的末端固连有所述T型接头，所述下料横向移动滑块上设置有和所述T型接头相匹配的T型槽；在所述铸铁支架上设置有和所述下料横向移动滑块相匹配的所述阻尼器、限位螺栓；所述下料纵向滑块活动连接于所述下料横向移动滑块，所述尾座可调气缸的气缸体固连于所述下料横向移动滑块，所述下料手爪和尾座可调气缸的活塞杆的末端固连于所述下料纵向滑块；横向送料机构将所述柔性工装的侧边滑块接触到所述辊子后，所述侧边滑块合拢，所述柔性工装上的探针导向块实现对探针的定位导向，同时，所述柔性工装凸耳定位块顶在底座上的凸耳，对凸耳实现校正；所述电焊电极下降高度，所述位移传感器精确测定所述焊接滑台的移动位置，所述电焊电极完成对底座和探针的焊接；所述精密电焊机包括：电焊支架、立式底板、焊接滑台、滚珠丝杆、电机、点焊电极、校正块、位移传感器，所述电焊支架固连于所述工作台，所述立式底板固连于所述电焊支架的一端；所述焊接滑台活动连接于所述立式底板，所述电机的输出轴通过滚珠丝杆活动连接于所述焊接滑台；所述电焊电极固连于所述焊接滑台的下部；在所述立式底板上固连有校正块，在所述焊接滑台上固连有所述位移传感器；所述底座机械手包括：机械手支架、机械手横向滑台、机械手纵向滑台、底座手爪，所述机械手支架固连于所述工作台，所述机械手横向滑台固连于所述机械手支架，所述机械手纵向滑台固连于所述机械手横向滑台的滑块上；所述探针上料机构包括：探针振动盘、探针轨道、探针槽、摩擦电机、摩擦轮、漏斗块、探针下降块、探针送出气缸、漏斗、探针下降管道、探针堵头，探针从所述探针振动盘中有序输出至所述探针轨道上的所述探针槽中，探针容纳于所述探针槽中，所述摩擦电机的壳体固连于所述探针轨道上，在所述摩擦电机的输出轴上固连有所述摩擦轮，所述摩擦轮和探针槽相匹配；在所述探针轨道的末端固连有所述漏斗块，所述漏斗块上设置有和所述探针槽相匹配的所述漏斗，在所述漏斗的下部设置有所述探针下降块，在所述探针下降块内设置有所述探针下降管道，探针在所述探针下降管道中下滑。