[发明专利]基于局部跟踪的视频排队溢出检测方法

摘要

本发明公开了一种基于局部跟踪的视频排队溢出检测方法，本发明将嵌入式高清网络摄像机架设在十字路口出口信号灯杆上，将车道按照由远到近的顺序依次划分检测区域，检测区域的宽为道路宽度，检测区域的长度为图像中一辆小型车辆的长度；分析道路上各个检测区域内各种局部特征的移动距离，建立基于局部移动特征的连续检测区块的时序模型，通过车道内连续分布的检测区域中，对具有移动距离且当前时刻是静止的局部特征的进行统计；本发明具有能有效检测出路段进口处50米范围内大量车辆停车排队溢出状况的特点。

主权项

1.一种基于局部跟踪的视频排队溢出检测方法，其特征是，包括如下步骤：(1‑1)获得架设于十字路口的红绿灯杆上的嵌入式高清网络摄像机提供的高分辨率视频数据流；取视频场景中一条路的路段进口处50米范围为检测区域，将50米范围由近到远划分为若干个检测区块，按3米～5米为一个检测区块的长度进行划分；(1‑2)在当前时刻帧的灰度图像It(x，y)和t‑σt时刻帧的灰度图像It‑σt(x，y)中，对检测区域内3类车辆局部特征进行提取和匹配，判断是否存在移动的车辆局部特征；x和y为灰度图像上的像素位置的横坐标和纵坐标；(1‑3)根据各个检测区块内的局部车辆特征建立检测区块的时序模型；(1‑4)融合由远到近的各个检测区块内的局部车辆特征的移动和停止状态，检测出路段是否溢出。