[发明专利]一种基于滚动时域估计的航天器角速度的估计方法有效
| 申请号： | 201811193664.9 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN109343550B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 胡庆雷;张鑫鑫;董宏洋;郭雷 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于滚动时域估计的航天器角速度的估计方法，包括以下步骤：基于航天器动力学模型，构建航天器角速度的状态方程和观测方程；对冗余光纤陀螺仪组合的四路十二维角速度测量信息进行简化处理，得到航天器三轴角速度测量数据；基于构建的状态方程及观测方程和得到的航天器三轴角速度测量数据，同时考虑航天器角速度约束和控制力矩约束，利用滚动时域估计策略及多重打靶法进行在线估计，得到当前时刻的航天器最优角速度的估计值。本方法具有计算效率高、可靠性高、运行效果好、精度高等优点，同时充分考虑了航天器物理约束和控制力矩约束的影响，是一种有效的最优在线状态估计方法，适用于有约束的航天器角速度估计问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 滚动 时域 估计 航天器 角速度 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于滚动时域估计的航天器角速度的估计方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：基于特殊正交群SO(3)描述方式下的航天器动力学模型，构建航天器角速度的状态方程及观测方程；S2：利用权值基于故障失效因子进行分配的新的加权数据融合方法，对冗余光纤陀螺仪组合的四路十二维角速率测量信息进行简化处理，得到航天器三轴角速率测量数据；S3：基于步骤S1中构建的状态方程和观测方程及步骤S2中得到的航天器三轴角速率测量数据，同时考虑航天器角速度约束和控制力矩约束，利用滚动时域估计策略及多重打靶法进行在线估计，得到当前时刻的航天器最优角速度的估计值。
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