[发明专利]一种储物盘在审

专利信息
申请号: 201811193681.2 申请日: 2018-10-15
公开(公告)号: CN109188983A 公开(公告)日: 2019-01-11
发明(设计)人: 潘秀兰 申请(专利权)人: 潘秀兰
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 225500 江苏省泰州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 一种储物盘,其包括转盘、驱动转盘的制动电机,转盘上设有若干个扇形格,扇形格编有序号,各扇形格的内弧面设有对应于二进制的隔光板,在内弧面所围成的环体内设有多个光电传感器组成的转换器,转盘转动时隔光板能插入光反射管与光敏晶体管之间,使转换器输出与扇形格的序号相一致的数据;单片机的一输入端口接受转换器输出的数据,键盘向单片机输入设定数据,当转换器的数据与设定数据相等时,单片机输出一停转信号使制动电机停止转动。取物时通过键盘向单片机输入某一扇形格的序号,该扇形格转动到转换器处时会自动停止,由于转换器的位置是固定的,这相当于将所取物品送到指定的位置,省去了查找、搬运过程,降低了劳动强度,提高了取物效率。
搜索关键词: 扇形格 转换器 单片机 转换器输出 制动电机 储物盘 取物 转盘 键盘 二进制 光板 光电传感器 光敏晶体管 驱动转盘 输入端口 输入设定 停止转动 停转信号 转盘转动 自动停止 隔光板 固定的 光反射 内弧面 弧面 相等 转动 搬运 体内 查找 输出
【主权项】:
1.一种储物盘,其包括转盘(1)、驱动转盘的制动电机(13),转盘上设有若干个存放物品的扇形格(2),扇形格编有序号,其特征是,在各扇形格的内弧面(14)自下而上间隔地设有对应于二进制的横线,顶层的横线代表最高位,底层的横线代表最低位,按照扇形格的序号,在对应的横线部位安装有隔光板(3),有隔光板处表示“1”,无隔光板处表示“0”,在内弧面所围成的环体内设有转换器,转换器由多个光电传感器组成,光电传感器自下而上排列,光电传感器由光发射管和光敏晶体管组成,光敏晶体管的集电极为光电传感器的输出端,转盘转动时隔光板能插入光反射管与光敏晶体管之间,使转换器输出与扇形格的序号相一致的数据;所述的储物盘还包括一控制装置,控制装置包括单片机、键盘、显示器,单片机的一输入端口接受转换器输出的数据,键盘向单片机输入设定数据,显示器显示设定数据,单片机将转换器的数据与设定数据进行比较,当两者相等时单片机输出一停转信号给电机控制器,电机控制器使制动电机停止转动。
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