[发明专利]无人机喷洒控制方法和系统在审
| 申请号： | 201811194045.1 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN109275648A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 金可有;俞华锋;吴兴旺 | 申请（专利权）人： | 杭州瓦屋科技有限公司 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;B64D1/18 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 梁香美 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种无人机喷洒控制方法和系统，应用于药液泵控制器，该药液泵控制器、药液泵和设置在药液泵出水口的流量采集器形成闭环的PID控制系统；该方法包括：按照PID控制系统当前计算的理论流量值控制药液泵的电参数；其中，上述理论流量值是基于无人机当前的飞行参数及作业参数计算得到的；接收流量采集器采集的该药液泵出水口的实时流量值；根据上述实时流量值和上述理论流量值调节该药液泵的电参数，以减小该药液泵出水口的实时流量值与上述理论流量值间的差值。上述方法和系统，提高了在固定作业区域内的单位面积的用药量一致性，提高喷洒均匀程度。 | ||
| 搜索关键词： | 药液泵 理论流量 实时流量 出水口 喷洒 流量采集器 控制器 电参数 闭环 飞行参数 固定作业 作业参数 用药量 减小 采集 应用 | ||
【主权项】：
1.一种无人机喷洒控制方法，其特征在于，应用于药液泵控制器，所述药液泵控制器、药液泵和设置在药液泵出水口的流量采集器形成闭环的PID控制系统；所述方法包括：按照PID控制系统当前计算的理论流量值控制所述药液泵的电参数；其中，所述理论流量值是基于无人机当前的飞行参数及作业参数计算得到的；接收流量采集器采集的所述药液泵出水口的实时流量值；根据所述实时流量值和所述理论流量值调节所述药液泵的电参数，以减小所述药液泵出水口的实时流量值与所述理论流量值间的差值。
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